Como hacer el Pan de Leche (miguelitos)

Ingredientes:

Masa:
Manteca 200 gr
Azúcar 120 gr
Huevos 4
Leche 300 cc
Extracto de vainilla
Levadura 50 gr
Sal fina 10 gr
Ralladura de naranja
Harina 0000 1 kg

Crema pastelera:
Leche 500 cc
Azúcar 150 gr
Huevos 2
Maicena 20 gr
Harina 0000 40 gr
Extracto de vainilla